機器視覺需要化簡為繁
在製造商可採用工業 4.0 原則之前,他們必須先提升工作人員的技能。
這是十分嚴峻的挑戰。一份 2018 年的 Deloitte 報告顯示,僅有 47% 的組織認為自己準備充足,能打造符合工業 4.0 要求的工作團隊。這份報告也顯示,比起於聘僱新員工,企業更偏向培訓現有員工,因此對製造商來說,尋找能將訓練需求降到最低的工業 4.0 移轉方法格外重要。
機器視覺需要特殊技能
在目前面對的問題中,機器視覺是最顯著的例子。如圖 1 所示,機器視覺牽涉到各式各樣精密的軟硬體,還需要複雜的技術,才能設定並監控這套系統。這類系統包括下列關鍵要素:
- 訓練 – 在高效能伺服器環境中,使用現有的影像資料建構物件模型與其屬性。
- 推斷 – 將經過訓練的模型部署至工廠環境內的強固系統上,使其可存取新影像(例如辨識文字或偵測缺陷)。
- 重新訓練 – 若工廠環境內的光學、照明或產品規格等條件有所改變,資料配送也可能有所變動。重新訓練程序會收集新影像,然後更新此模型。
此程序中的每個步驟都涉及專業知識。舉例來說,開發人員可能知道如何訓練模型,但並不瞭解工廠環境的變化。相對來說,作業人員可能很瞭解製造過程的缺陷與其原因,但缺少程式設計方面的技能。
機器視覺的簡化之道
為了解決這樣的技能斷層,Advantech 等企業正在打造端對端解決方案(圖 1),促進程式設計師與作業人員之間的專業交流。我們最近曾就此方法,與機器視覺資深經理 Neil Chen 和機器視覺產品經理 Alex Liang 進行討論。
Chen 表示:「我們瞭解透過簡化,使用者可以更輕鬆地遵循程序,因此,我們設計出 EzBuilder 訓練軟體,搭配其圖像式使用者介面,就算人員沒有程式設計方面的技能,也可在整個深度學習程序中快速建置與部署機器視覺應用,以建立模型、處理標籤,或輸入產品。」圖 2 說明非程式設計人員可如何運用此簡單直接的工具。
企業如何簡化深度學習程序的另一個面向,是在解決方案中整合採用智慧型 Intel® FPGA 技術的攝影機,以及 Intel® Distribution of OpenVINO™ toolkit。
Laing 說道:「OpenVINO 的優點,是當程式編寫完成後,根據工作負載,可在不同的 Intel® 硬體上運行。舉例來說,同一個深度學習模型可在不同的 Intel CPU 上運行,例如 Intel® Xeon®、Intel Atom® 及 Intel® Core™ 處理器,以及使用相同軟體上層的 Intel® Deep Learning Inference Accelerator。只要改變一行命令列,程式就能設定給不同的目標使用。」
真實世界中的機器視覺
如圖 3 所示,為了讓工具與機器可正確快速地處理例行生產作業,這需要開發具備下列能力的機器視覺系統:
- 可靠識別程序鏈中的多種物件
- 提高效率,同時降低工作流程的複雜度
- 自動化並加速製程
光學文字辨識 (OCR) 可正確快速地辨識及讀取標籤、材料、零件及成品上的字母與數字。為了在整個製造與配送程序中確保可追溯性,這是不可或缺的功能。
根據 Chen 的說法,這套系統必須克服 OCR 的相關挑戰,包括不同字型、語言、字體大小與色彩,以及生產線的干擾等。Chen 說:「以深度學習為基礎的 OCR,可透過影像標籤、訓練、推斷等能力,提供化解 OCR 挑戰的新方法,亦可簡化程序並提高廠區的可靠性。重新訓練程序讓 OCR 系統更加準確、更具調變能力。」
缺陷偵測是機器視覺可強化的另一項作業項目。Laing 說道:「考慮到品質保證程序中功能的不可預測特性,機器視覺系統必須夠敏銳,才能準確檢測出缺陷所在。」Chen 補充:「而且如果系統的精密程度不足,自動光學檢查 (AOI) 系統便可能會漏抓缺陷,或是將完好的零件或產品標記為瑕疵品。我們稱這些情況為漏判 (Underkill) 和誤判 (Overkill)。」
Advantech 解決方案中的深度學習技術可改善 AOI 系統,透過訓練、推斷、重新訓練進行微調,以正確標記具有各式缺陷的瑕疵物件,同時避免出錯。
Chen 與 Laing 皆評論機器視覺可如何改善工件定位與引導的效能。Laing 表示:「高速生產線、驗證、機器人引導的取放,以及其他作業中,皆需要具有機器視覺能力的定位工具、位置判斷裝置,以及模式尋找裝置。」Chen 說:「這是不可或缺的功能,如此才能精準辨識與判斷零件的確切位置與方向。這可轉而用於工具定位,以執行檢查或其他工作。這些資料也可輸入至處理裝置中。」
達到工業 4.0 必須先達成共識
為了獲得更高的生產力與效率,同時降低成本,製造商面對著將現有設施轉移至工業 4.0 的壓力。為了實現這個目標,並讓整個企業上下協調一致,關鍵就是讓 IT、OT 與其他利益關係者瞭解各方所需要克服的挑戰。
對於負責評估機器視覺技術的人員,建議尋求不需要大規模重新訓練或招募員工的解決方案。當然,企業也要找到能提供速度與可靠度,同時能創造 ROI 的解決方案。對希望投資能滿足未來需求的製造商來說,能提供最大彈性與功能的解決方案則是比較明智的選擇。